Android Auto sin cables

Buenas,
Llevo muchas pruebas hechas, en mi caso, lo doy por imposible, sin cable no hay android auto.
Tengo un pixel 3a xl, sin rootear, todo stock, sin actualizaciones disponibles, ya sea de parche de seguridad, de sistema operativo, de aplicaciones... todo.
He hecho varias pruebas, y ninguna ha funcionado.
He probado a conectarlo por bluetooth, creando wifi en el teléfono y cogiéndola desde el coche, creando wifi en el coche y cogiéndola desde el teléfono, teniendo todas las opciones de wifi abiertas, reseteando la app de android auto en el teléfono... nada, no ha habido manera, la opción de android auto en el coche siempre apagada.
No sé de qué dependerá, lo consulté con asistencia de google y me dijeron que el teléfono es compatible con android auto sin cable.
Según el manual del coche, en "connect nav", que es el que lleva el feel, en el apartado aplicaciones, en android auto, no hay referencia alguna a poder conectarlo sin cable, lo primero que sale es el cable USB.
Habría estado bien poder probarlo, a ver qué tal va sin cable, pero bueno, es lo que hay, ahora lo sé seguro.

Yo idem a [Tienes que estar registrado y conectado para ver este vínculo]

Con Xiaomi, siguiendo los pasos hasta del Vaticano e imposible!!