[DUDA] Ajustar puertas. Que cierren como al principio.

Buenas noches.
Me gustaría saber si sabéis cómo ajustar las puertas para que cierren como el primer día.
Cuando compré el coche, recuerdo que al cerrar, de notaba ese ruido de que queda "hermético", pero con el paso del tiempo, parece como si la puerta llegara al final y sea más como un golpe (no exactamente así, pero se nota que no cierra igual).
Alguien de vosotros sabe y querría explicar cómo se hace el ajuste de las puertas?
Gracias