No veo las notificaciones

Cuando conecte por primera vez el móvil con android auto, se veía todas las notificaciones incluido las del whatsapp, pero desde hace un tiempo no veo ninguna y tengo todas las configuraciones en el móvil activadas.
A alguien le pasa lo mismo ?
Alguien sabe como solucionar el problema ?

Es fallo de la app de Android auto, a mi no me contesta a nada, solo cuando le pido quitar me lleve a casa, si. El resto no.